Kako stroj za izdelavo torb avtomatizira postopek pritrditve ročajev in oblikovanja vrečk?

Stopite v kateri koli butik, trgovino z živili ali hotelsko pralnico in prenosna torba, ki vam jo izročijo, ima enega od treh formatov ročajev - izrez-krojen ročaj za majico, ročaj z zaplato z dvema spojenima trakovoma ali neprekinjeno zanko, ki je spojena z vrhom torbe. Vsak format uporablja bistveno drugačen mehanizem za pritrditev in vsak mehanizem ima svojo stopnjo avtomatizacije stroja. Modernastroj za izdelavo torbzdružuje oblikovanje telesa vrečke, dovajanje ročaja, pritrditev ročaja in zlaganje v eno samo sinhronizirano proizvodno linijo, ki nadomešča nekoč več-stopenjski ročni postopek. Razumevanje delovanja teh strojev - in kje je linija za avtomatizacijo v primerjavi z ročnim delom - zajema nekaj najpogostejših vprašanj strokovnjakov za pakiranje, ki ocenjujejo možnosti dobave vrečk.

Kategorija prenosne torbe: tri prevladujoče vrste ročajev

Preden se lotimo strojev, je vredno opredeliti tri formate ročajev, ki prevladujejo v komercialni proizvodnji torb:

1. T-shirt/Die{2}}torba z ročajemDve odprtini za ročaj sta izrezani neposredno iz folije za telo vrečke. Nobena ločena komponenta ročaja ni pritrjena - ročaj je sama folija vrečke, oblikovana z odrezanim profilom. Ta oblika je bila obravnavana v članku o stroju za vrečke s kratkimi rokavi.

2. Vrečka z ročajemDva ločena filmska trakova -, izrezana iz istega ali kontrastnega filma -, sta toplotno-zavarjena ali ultrazvočno-privarjena na sprednjo stran vrečke na dveh točkah. Vsak trak tvori nosilno zanko med pritrdilnimi točkami. Ročaji za zaplate so prevladujoči format za butične, maloprodajne in vrečke za hrano za s seboj.

3. Torba z zankoNeprekinjena filmska zanka -, izrezana in zapečatena v tovarni v ovalno ali U-obliko -, je zlita z obema stranema telesa vrečke na zgornjem robu. Zanka je popolnoma neprekinjena brez šiva na srednji-zanki. Vrečke z zanko so pogoste v hotelih, zdraviliščih in pralnicah.

Logika avtomatizacije za vsakega je drugačna. Ta članek se osredotoča na pritrditev ročaja z zaplato in pritrditev ročaja z zanko ter korake oblikovanja vrečke, ki se vnesejo v oba.

Korak 1 - Oblikovanje telesa vrečke

Ne glede na to, ali zadnja torba nosi ročaj z zaplato ali ročaj z zanko, se začne kot aravna cev iz la-ploske polietilenske folije- ista surovina kot postopek za {-vreče za majice. Cev pride z glavnega zvitka in gre skozi stroj na filmski poti vodilnih valjev, palic za širjenje in napenjalnikov.

Pri prenosnih torbah je končno ohišje vrečke običajno širše od standardne majice s kratkimi rokavi - butične in maloprodajne torbe običajno uporabljajo ležečo -širino 350–600 mm. Tudi folija je na splošno debelejša - 20–40 mikronov je običajno pri vrečkah z ročaji v primerjavi z 12–18 mikroni pri lahkih majicah z živili-. Zaradi dodatne togosti pri večjih dimenzijah je torba lažja za prenašanje in bolj odporna na trganje pod obremenitvijo.

Koraki telesa vrečke na stroju za izdelavo prenosnih vrečk:

Ploščata-cev je toplo-zatesnjena na dnu, da zapre en konec - identično postopku tesnjenja dna vrečke za T-majice: ogrevana zapiralna palica, nadzorovana temperatura, nadzorovano zadrževanje, nadzorovan tlak.

Zatesnjeno dno postane podlaga z vstavki na vrečah z vstavki - stranski-stroj za tesnjenje obdeluje ploščate vrečke brez{2}}ustavkov.

Film napreduje za -nastavljeno dolžino, ki ustreza želeni telesni višini vrečke.

Zgornji rez ali črta perforacije loči dokončane vrečke od neprekinjenega traku.

Cikel se ponavlja: spodnje tesnjenje → pomik filma → zgornje ločevanje.

Korak 2 - Pritrditev ročaja popravka: dve primarni metodi

Pritrditev ročaja z zaplato je bolj mehanizirana od obeh vrst ročajev. Obstajata dva prevladujoča načina pritrditve in izbira med njima ima neposredne posledice za zasnovo stroja, hitrost in vrste filma, ki se lahko uporablja.

Metoda A - nastavek za ročaj s toplotnim tesnilom

Pri metodi toplotnega tesnjenja se vnaprej{0}}narezani trakovi ročajev naložijo na anabojnik za hranjenjena stroju - navpični ali vodoravni sveženj ročajev, ki jih stroj črpa enega za drugim.

Zaporedje na popolnoma avtomatiziranem toplotnem tesnjenjustroj za izdelavo torb:

Trak ročaja je izbraniz nabojnika s pnevmatsko ali servo izbirno roko in postavljeno na položaj nad ohišjem vreče, poravnano z določenimi pritrdilnimi točkami ročaja.

Telo torbe je nameščenona postaji za zapiranje ročaja glede na indeksno dolžino filma (isti servo{0}}pogonski mehanizem za pomik filma, ki se uporablja za oblikovanje telesa vrečke).

Ročaj je spuščenna sprednjo stran vrečke na dveh pritrdilnih točkah.

Palice za toplotno tesnjenje- enega na vsaki strani sprednje strani vrečke na dveh pritrdilnih točkah - pritisnite trak ročaja ob film ohišja vrečke za nadzorovano zadrževanje.

Oblikuje se tesniloskozi obe plasti ročajnega traku in obe plasti folije za telo vrečke (skupaj štiri plasti na vsaki točki tesnjenja).

Pobiralec ročaja se umaknein stroj napreduje do naslednje vrečke.

Dve tesnilni palici sta postavljeni tako, da med njima ustvarita dosledno vrzel - ta reža je odprtina zanke za prenašanje. Razdalja med dvema tesnilnima palicama določa širino odprtine zanke in je nastavljiva glede na specifikacijo vrečke. Standardne širine odprtin so 50–120 mm.

Kritični parametri kakovosti za pritrditev obliža s toplotnim tesnjenjem:

Temperatura tesnila mora biti dovolj visoka, da zlije vse štiri plasti brez pregorevanja

Pritisk tesnila mora biti enakomeren po površini tesnila - neenakomeren pritisk ustvarja območja luščenja

Folija za trak ročaja mora biti iz istega ali združljivega materiala kot folija za telo vrečke (tesnila LDPE-na-LDPE ali LLDPE-na-LLDPE delujejo; vezi LDPE-na-HDPE so šibkejše)

Trak z ročajem mora biti raven, ko se dotakne telesa vrečke - morebitna pred-guba ali zvitost na traku ustvari vrzel na eni od točk tesnjenja

Metoda B - ultrazvočni nastavek za ročaj

Uporaba ultrazvočnega ročajavisoko{0}}frekvenčne mehanske vibracije(običajno 20–35 kHz) namesto toplote, da se trak ročaja prilepi na telo vrečke. Sonotroda (ultrazvočna hupa), pritisnjena na zgornjo plast traku ročaja na vsaki pritrdilni točki, ustvarja lokalizirano toploto trenja na vmesniku filma, pri čemer tali polimer na območju vezi, ne da bi bistveno dvignila celotno temperaturo komponente.

Zaporedje je mehansko podobno toplotnemu tesnjenju:

Izbirnik ročaja prikaže trak na sprednji strani vrečke

Torba je indeksirana glede na položaj

Sonotrode pritisne in aktivira za 0,1–0,4 sekunde

Obrazci obveznic; sonotroda se umakne

Stroj napreduje

Zakaj pretvorniki izberejo ultrazvočno namesto toplotnega tesnjenja:

Brez ogrevanega orodja ni časa za-ogrevanje in temperaturnega nihanja

Območje lepljenja je lokalizirano in hitro, kar izboljšuje čas cikla pri kratkotrajnih-delih

Ultrazvok ustvari čistejšo vez na tankih-trakovih ročajev (15–20 mikronov), ki bi bili nagnjeni k prežganju-na palici za toplotno tesnjenje

Boljša združljivost zbiorazgradljive folije- PLA in PBAT se bolj zanesljivo odzivata na ultrazvočno energijo kot na prevodne palice za toplotno tesnjenje, ker ultrazvočna vez ne zahteva vzdrževanja natančne zunanje temperature na vmesniku filma

Kompromis-:Ultrazvočni sistemi imajo višje stroške orodja (sonotroda je natančno-izdelana komponenta z omejeno življenjsko dobo) in ustvarjajo več hrupa (običajno 70–85 dB na hupi). Zahtevajo tudi pogostejše vzdrževanje geometrije konice roga.

Korak 3 - Pritrditev ročaja zanke: vnaprej-narejeno podajanje zanke

Torbe z zanko imajo drugačen pristop avtomatizacije. Namesto podajanja ravnega traku in njegovega tesnjenja na dveh mestih, stroj za izdelavo torb podaja avnaprej-izdelan ročaj z neprekinjeno zanko- izrezano in zatesnjeno na stopnji izdelave ročaja z zanko - in spojeno z ohišjem vrečke na dveh točkah na vsaki strani zgornjega roba.

Sam ročaj z zanko je izdelan iz dolžine ploščate folije, ki je razrezana, prepognjena v obliko U- ali ovalno in zatesnjena na obeh koncih. Proizvajalci ročajev z zanko jih proizvajajo v velikih količinah na namenskih strojih za izdelavo ročajev z zankami; stroj za izdelavo torb jih nato sprejme kot končno komponento.

Zaporedje pritrditve na stroju za vrečke z zanko:

Loop ročaji so zloženiv zalogovniku - oblikovanega tako, da zadrži predhodno oblikovane zanke, ne da bi zdrobil odprtino zanke.

A pnevmatski ali servo pobiralecizvleče eno zanko naenkrat in jo drži odprto.

Telo vrečke -, ki je že oblikovano s spodnjim tesnilom in odrezano na višino -, je predstavljeno postaji za pritrditev ročaja.

Zanka je nameščena tako, da ena stran zanke leži na sprednji strani torbe, druga stran pa na zadnji strani, obe na zgornjem robu.

Dve tesnilni palici(spredaj in zadaj, poravnani) pritisnite ob telo vrečke na zgornjem robu, kjer se vsaka noga zanke sreča s sprednjo stranjo vrečke, tako da zanko prilepite na obe plasti telesa vrečke.

Dokončana montaža napreduje; naslednja vrečka je indeksirana na svoje mesto.

Nekateri višji{0}}stroji integrirajopostaja za izdelavo zankneposredno - podajalnik filmskega traku, mehanizem za zlaganje in končna{1}}zapiralna postaja, vgrajena v isti okvir stroja. To zmanjša potrebo po ločeni dobavni verigi z zankastim ročajem in omogoča hitrejšo menjavo specifikacij pri preklapljanju med velikostmi vrečk in širinami z zankastimi ročaji.

Korak 4 - Indeksiranje, registracija in vloga servo pogonov

Natančnost pritrditve ročaja je odvisna predvsem od ene stvari:kako natančno je telo vrečke nameščeno pod postajo za zapiranje ročajevko se aktivira tesnjenje ali ultrazvočno delovanje.

Pri starejših mehanskih strojih je za indeksiranje vrečk poskrbel aŽenevski mehanizemali zaustavitev s-odmičnim pogonom. Natančnost teh sistemov se sčasoma zmanjša zaradi obrabe, prilagajanje dolžine indeksa pa zahteva menjavo mehanskih komponent.

Sodobni stroji za izdelavo torb uporabljajo servo{0}}indeksne sisteme:

Servo motor poganja stiskalne valje, ki vlečejo film skozi stroj

PLC pošlje natančen ukaz za vrtenje servo za vsak indeksni cikel

Rotacijski kodirnik na poti filma zagotavlja povratne-zanke, ki popravlja morebitno drsenje med stiskalnimi valji in površino filma

Dolžina indeksa je elektronsko nastavljiva - ni mehanskih menjalnih delov za različne dolžine vrečk

Za pritrditev ročaja servo indeksiranje zagotavlja natančnost registracije ±1 mm v primerjavi z ±3–5 mm, značilnimi za mehanske indeksne sisteme.

Korak 5 - štetje vrečk, zlaganje in izmet

Po pritrditvi ročaja se dokončane vrečke nadaljujejo do iste postaje za zlaganje in štetje, kot je opisano v procesu stroja za vrečke za majice - optični senzorji ali mehanski števci preštejejo vsako vrečko, ko zapusti cono pritrditve ročaja, in skladi po 50, 100 ali 200 vrečk se samodejno izvržejo na zbirne pladnje.

Za torbe z ročajem -, ki so na splošno večje in trše od -torb s kratkimi rokavi -, postaja za zlaganje pogosto uporabljasistem zlaganja ploščnamesto zlaganja žebljičkov. Visokohitrostni-stroji za vrečke z ročaji (delujejo pri 60–120 vrečkah na minuto, odvisno od velikosti vrečke) pogosto vključujejosamodejno štetje in združevanje vrečk- po preštetju vnaprej določenega števila vrečk stroj za vezanje nalepi trak okoli sklada, preden ta doseže postajo za pakiranje.

Patch Handle proti Loop Handle: Ključne razlike v procesu

Pogoste napake v kakovosti in njihovi vzroki za avtomatizacijo

Pogosto zastavljena vprašanja

Kakšna je razlika med strojem za vrečke s patch ročaji in strojem za vrečke z zankastim ročajem - sta to ločena stroja?Gre za ločene vrste strojev, optimizirane za različne pritrdilne mehanizme. Stroj za izdelavo torb za prenašanje ročajev s toplotnim zapiranjem dovaja trakove z ravnimi ročaji in jih zatesni na sprednjo stran vrečke. Stroj z zankastimi ročaji dovaja vnaprej-izdelane zančne ročaje in zatesni dve nogi z zankami na zgornji rob vrečke. Nekateri proizvajalci ponujajo konvertibilne stroje, ki lahko poganjajo obe vrsti ročajev s spremembo orodja za pritrditev, vendar je večina proizvodnih serij na namenskih strojih z enim -formatom.

Ali je mogoče ročaje za našitke pritrditi na ne-pravokotne oblike vrečk?Da, z omejitvami. Ročaji za zaplate so najzanesljiveje pritrjeni na ravne ploščate ploskve vrečk. Pri vrečkah z vstavki je površina za pritrditev ročaja ravna med gubami vstavkov, tako da je namestitev enostavna znotraj tega ravnega območja. Zaobljene ali stožčaste oblike vrečk zahtevajo skrbno nastavitev stroja, da se vzdržuje enakomeren tesnilni pritisk po površini vrečke, trak ročaja pa mora biti odrezan na profil, ki se ujema z geometrijo roba vrečke - prilagoditev, ki poveča stroške orodja.

Zakaj je ultrazvočno pritrjevanje ročajev počasnejše od toplotnega tesnjenja?Ultrazvočna pritrditev zahteva, da sonotroda vzpostavi fizični stik s površino ročaja, ultrazvočna energija pa potrebuje minimalni čas aktivacije (običajno 0,15–0,3 sekunde na točko vezi), da razvije polno moč vezi. Palice s toplotnim tesnjenjem nenehno dosegajo delovno temperaturo in se stikajo za podobno obdobje zadrževanja, vendar sistem nima enakih mehanskih stroškov na-cikel kot približevanje in umikanje ultrazvočne hupe. V praksi je razlika v hitrosti 20–40 %, odvisno od velikosti vrečke in širine ročaja.

Kaj določa širino odprtine ročaja na torbi z ročaji?Širina odprtine je določena z razmikom med obema tesnilnima palicama na priključni postaji. Večina strojev za izdelavo torb omogoča prilagajanje te vrzeli s premikom ene ali obeh palic vstran, običajno v območju 40–150 mm. Večje torbe običajno uporabljajo širše odprtine za ročaje, da ohranijo ergonomijo. Dolžina traku ročaja je odrezana tako, da se ujema s ciljno širino odprtine in dvema širinama tesnilnih con.

Kako avtomatizacija ročnih nastavkov obravnava spremembe debeline filma v zvitku?Pri sodobnih servo{0}}krmiljenih strojih sta tlak tesnilne palice in čas zadrževanja nastavljena glede na pričakovano debelino filma. Če ima zvitek variacijo debeline, lahko stroj to izravna, če je variacija znotraj ±10 % nastavljene vrednosti. Nad to toleranco se bo kakovost tesnila na prizadetem območju poslabšala. Sistemi s povratnimi informacijami merilnih celic na višjih-strojih zaznajo nenavaden upor med zapiranjem in označijo prizadeto vrečko za zavrnitev.

Avtomatizacija pritrditve ročaja torbe se zmanjša na tri težave, ki se združujejo: dovajanje komponente, njeno natančno pozicioniranje na premikajočem se ohišju torbe in njeno spajanje z zadostno močjo vezi, da preživi nakladanje v resničnem-svetu. Indeksiranje, ki ga- poganja servo, je v veliki meri rešilo problem pozicioniranja. Preostala inženirska prizadevanja so osredotočena na podajalne nabojnike -, ki zagotavljajo dosledno podajanje ročajev ali zank brez napačnih pikov -, in na tesnilnih ali ultrazvočnih orodjih za pritrditev, kjer se združujejo združljivost filma, hitrost izdelave in stroški vzdrževanja.